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解决方案

MR-JE-B伺服运用注意事项
---应用领域:QD77简单运动模块定位控制---
发布日期:2020-5-18 0:31:17
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问:QD77使用MR-JE-B的伺服驱动器,想通过CN3口连接LSP,LSN,DOG等外部信号,如何接线?报警ALE6.1是什么意思,怎么处理?

答:2016年6月以后生产的MR-JE-B,可以通过设定参数(MR-configurator2伺服参数设置软件)PD03=0020,PD04=0021,PD05=0022,把CN3接口的2/12/19端子分别定义为LSP,LSN,DOG,参数成功写入伺服驱动器后,断电上电才能使这三个端子功能生效。2016年6月以前的JE-B,无法在CN3接口连接这三个信号。

 

     报警的含义是强制紧急停止警告,一半呢发生于紧急停止信号断开的时候,主要解决方法为CN3-20(EMG)和10号(DICOM)管脚接入24伏电源。或者通过参数将改功能设置为无效

在使用通用型MR-JE-A伺服时,报警的含义是强制紧急停止警告,一半呢发生于紧急停止信号断开的时候,主要解决方法为CN1-42(EMG)和46号(DOCOM)管脚短接,并确认CN1-20(DICOM)和46号(DOCOM)两个管脚有DC24V供电。JE的生产时间在2016年以后,可以设置参数PD01=1***,来屏蔽紧急停止警告。

 
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