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三菱电机产品问与答 2020年5月份
发布日期:2020-5-9 15:45:37
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问:QD77使用MR-JE-B的伺服驱动器,想通过CN3口连接LSP,LSN,DOG等外部信号,如何接线?报警ALE6.1是什么意思,怎么处理?
答:1)2016年6月以后生产的MR-JE-B,可以通过设定参数PD03=0020,PD04=0021,PD05=0022,把CN3接口的2/12/19端子分别定义为LSP,LSN,DOG,参数成功写入伺服驱动器后,断电上电才能使这三个端子功能生效。2016年6月以前的JE-B,无法在CN3接口连接这三个信号。
  2)报警的含义是强制紧急停止警告,一般发生于紧急停止信号断开的时候,主要解决方法为CN1-42(EMG)和46号(DOCOM)管脚短接,并确认CN1-20(DICOM)和46号(DOCOM)两个管脚有DC24V供电。JE的生产时间在2016年以后,可以设置参数PD01=1***,来屏蔽紧急停止警告。

 
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